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闭环步进电机与驱动器

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CL3-EC系列EtherCAT总线

  • 支撑COE(CiA402协议)
  • 支撑CSP¶••⊿PP¶••⊿PV¶••⊿HM等把持模式
  • 兼容市面上主流EtherCAT主站
  • 闭环把持,高速运行不丢步
  • LED显示地址¶••⊿报警¶••⊿速度等功效

CL3-EC系列是雷赛在十多年闭环步进研发的基础上,融合 EtherCAT 总线技巧打造的高速总线型闭环步进驱动产品••••。它支撑COE (CANopen over EtherCAT)协议,符合CiA402标准,总线传输速率可达100Mb/s,可实现闭环步进系统的实时把持与实时数据传输,具有高性能¶••⊿高传送速度,高可靠性通信等优点••••。CL3-EC系列可驱动20/28/42/57/60/86等机座闭环步进电机,对于多轴闭环利用,采用高效¶••⊿牢固¶••⊿成熟的EtherCAT工业总线方案能够给客户带来空间¶••⊿成本及系统复杂度的明显优化••••。

产品特点

闭环把持技巧,运行不丢步

采用编码器作为地位反馈,使步进电机具有伺服闭环特点,可对地位偏差进行实时补偿,从根本上解决传统步进电机丢步的问题••••。


新一代闭环把持算法,实现闭环步进的高速度和高转矩

采用EtherCAT总线技巧并联合最新的闭环把持算法,相较于传统的开环步进驱动,最大转速可达2500rpm,并提升有效转矩达30%以上••••。


降低电机振动噪声,电机运行更安稳

采用变电流把持技巧,降低低速振动噪声,实现步进电机的安稳运行••••。


电机发热更小

相对于普通开环驱动系统电机采用固定的电流运行方法,CL3-EC闭环把持系统会根据负载和速度情况实时调剂电机电流大小,进一步减小电机发热••••。

免调试

传统的的伺服系统,在安装完成后需进行繁琐的人工手动增益调剂,CL3-EC系列闭环步进,采用步进电机闭环把持算法的优点,减少了闭环系统需要调剂增益的步骤



CL3-EC系列闭环步进驱动器

型号

CL3-EC507

CL3-EC808

CL3-EC808AC

输入电压领域

20-50VDC

20-80VDC

20-80VAC

输出电流领域

3-7A

4-8A

4-8A

适配电机机座

57/60

86

86




1.系列名

CL:闭环步进系列

2.系列号

高速总线型

3.通信方法

EC:EtherCAT通信

4.驱动器输入最大电压

50:50V

72:72V

80:80V

5.驱动器输出峰值电流:

3:3A

7:7A

8: 8A

6.电压输入情势

AC:交换输入

空白:直流输入

7. 定制代码




  • 文件名称
  • 文件类型
  • 文件格式
  • 日期
  • 下载
  • CL3-EC系列画册
  • 宣传手册
  • 2018-08-12
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