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利用方案

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雷赛驱动电机注塑机械手利用方案

时间:2018-07-25

简介

注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功效,可以对其进行主动把持使其按照预定恳求输送制品或操持工具进行生产操作的主动化生产设备••••。注塑机械手是为注塑生产主动化专门配备的机械,它可以在减轻沉重的体力劳动¶••⊿改良劳动条件和安全生产;进步注塑成型机的生产效率¶••⊿牢固产品德量¶••⊿降低废品率¶••⊿降低生产成本¶••⊿加强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用••••。
注塑机专用机械手一般由把持系统¶••⊿驱动系统和履行系统等组成••••。

客户设备及工艺介绍

pk10 1.设备图片

2.设备的电气组成
本文介绍伺服在二轴机械手上的利用••••。
把持系统:把持系统类型重要有PLC¶••⊿把持卡¶••⊿手持式把持器¶••⊿专用把持系统••••。从把持方法上来讲,重要有脉冲把持¶••⊿模仿量把持¶••⊿总线把持••••。多轴机械手总线把持是发展趋势,模仿量把持很少见••••。
驱动系统:(横行¶••⊿高低¶••⊿引拨):驱动系统类型重要有气动¶••⊿变频¶••⊿伺服••••。伺服驱动实现闭环把持,精度更高,速度更快,是当前机械手系统主流驱动方法••••。

案例回想:
把持系统是库控把持卡,负责运动轨迹方案¶••⊿监督¶••⊿程序教导等••••。把持方法为脉冲方向••••。图片实物为2轴注塑机械手••••。
驱动系统是伺服系统,响应上位机命令,负责横行轴运动把持,伺服功率是雷赛750W,配5比减速机••••。主臂轴雷赛1000w,配5比减速机••••。
传动机构是减速机(中大减速机)¶••⊿皮带轮传动,横行轴最大行程1.5m••••。
3.设备的工艺恳求
设备运行的基础流程如下




系统都配有触摸屏,动作为示教模式,满足客户的各种把持需求¶••⊿堆叠¶••⊿用户教导¶••⊿电动调位等多项功效••••。
4.雷赛驱动电机方案
L5-400Z-NR  +  ACM6004L2G-60-D-SS
L5-750Z-NR + ACM8008M2H-61-D-SS
5.雷赛交换伺服在注塑机械手上成功利用案例展现
某一案例:雷赛伺服与日系伺服在同一台机器测试4800rpm速度,同样高速结束时准和稳••••。客户单轴机运行到转速4800rpm,雷赛伺服利用减震克制功效,达到同样的效果••••。


总结

雷赛驱动电机具有以下优点:
(1)高精度:雷赛L5伺服17位编码器在机械结构正常情况下足够保证机械手的定位精度••••。结束时有抑震功效,定位精准••••。
(2)超强牢固性:注塑机工作不间断恳求机械手不能涌现故障,影响工厂生产,电机¶••⊿驱动器必须能够牢固运行,极少涌现故障••••。雷赛L5伺服在注塑机现场一直牢固运行••••。实践表明雷赛伺服质量值得信耐••••。
(3)抗干扰:注塑机现场电磁环境复杂,驱动器必须抗干扰,雷赛交换成功利用于机械手螺母植入利用处景,能够保证取放地位正确••••。
(4)高效率:雷赛伺服有总线高速机方案,通过特定算法进步电机转速保证注塑机械手运行周期满足完整客户恳求••••。
意见反馈
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