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雷赛伺服在物风行业(分拣机)上利用方案

时间:2018-07-18

简介

  物风行业井喷式发展,高峰期的物流压力是各物流企业的痛点,引进并利用主动分拣技巧非常必要••••。设备上起初都采用进口伺服,但设备集成厂家竞争激烈,性价比更好的国产伺服成为分拣设备的首选••••。雷赛伺服经过两年的实际利用,其牢固性得到认可••••。目前分拣机行业广泛测试电动滚筒,LD5系列驱动器也正在积极与各滚筒厂家配合测试,已经有用户采用这种方案••••。

客户设备及工艺介绍

上图所示,分拣机小车由伺服电机¶••⊿皮带轮+传动皮带¶••⊿轴承滚筒+载物皮带组成,分拣小车固定安装在分拣大环上••••。
传动结构:伺服电机+1:5减速机+27齿皮带轮+皮带+22齿皮带轮+67mm直径滚筒+甩包裹皮带+包裹(目前为止齿轮齿数会有变更,滚筒直径有过变更,小车尺寸有过变更,其它一直不变)

分拣小车的工作内容包含:
1¶••⊿吸收供包台的包裹(与供包台保持速度一致,接到包裹后将包裹停在小车中间地位);
2¶••⊿大环转动过程中保持包裹在小车中间地位不动;
3¶••⊿小车随大环转动到包裹对应分拣格口时,将包裹迅速甩进格口••••。
其特点是不论包裹的重量大或小(0-35kg),甩包时的加速度要保持一致(4m/s²)••••。出于安全考虑,驱动器供电只能采用48vdc,这对低压分体伺服的恳求很苛刻••••。

雷赛伺服方案:
方案1: LD5-400Z+ACM604V60
方案2:LD5-400Z+滚筒伺服电机

总结

雷赛伺服在供包台上利用具有如下优点:
1. 雷赛伺服驱动电机方案各种参数已经固化,目前已经免调试,大大减少现场工程师的工作量••••。
2. 雷赛伺服驱动电机方案相对以前进口伺服方案,雷赛伺服驱动电机方案服务更加及时,方案更加机动,大大进步了分拣机的适应性••••。
3. 雷赛伺服驱动电机方案性价比更高,大大增长了设备厂家竞争力••••。

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